机械化的矿泥溜槽最早是40年代前苏联研制的五层自动溜槽，随后我国50年代末期研制成功环运翻床，由于摇动翻床及离心选矿机的出现而相继被取代。目前锡选矿生产中应用的矿泥溜槽有摇动翻床、皮带溜槽、横流皮带溜槽等。转盘选矿机也属于这一类。

1. 摇动翻床

BM摇动翻床是英国人莫茨莱研制，巴特莱公司制造的矿泥粗选设备，首先在英国吉沃尔选厂使用，以后相继应用于加拿大、前苏联、澳大利亚、玻利维亚等国。它是溜槽加摇动的流膜选矿设备，有效回收粒级为74~10μm，富集比为3~4倍，回收率60%~80%。该设备由40张床面分成两组，每组20张，床面宽1220mm、长1525mm，间距12.5mm。传动装置在两框架之间，由不平衡重块使床面产生水平回转摇动，全部过程（包括给矿、翻转、矿料复位）由空压机自动控制。

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